Hoe navigeert een robotmaaier?

Hoe werkt een robotmaaier?

Omdat robotmaaiers worden aangedreven door een elektromotor, hebben ze een oplaadbare batterij die ze van de nodige energie voorziet. Door deze werkwijze werken de automatische gazonmaaiers emissievrij en zijn er geen schadelijke uitlaatgassen voor het milieu. Als de accu bijna leeg is, rijdt de robotmaaier naar het laadstation, dat via de zender met de maaier is verbonden. Vervolgens laadt hij zichzelf automatisch op, waarna hij weer aan het werk gaat. Daarnaast maakt de geïntegreerde programmeerfunctie het mogelijk om vooraf specifieke maaitijden en -dagen te definiëren en zo aan te passen aan de individuele maaibehoeften van de gebruiker.

Verschillende procedures van de robotmaaier

Bij het maaien volgen de elektrische robotmaaiers een vrij bewegingspatroon of een geordend pad. Beide benaderingen werken en hebben natuurlijk hun voordelen en nadelen.

Willekeurig maaien met een vrij bewegingspatroon

De meeste robot grasmaaiers vertrouwen op een vrij bewegingspatroon. Dit betekent dat ze het gras op een geheel willekeurige manier maaien. Schapen dienen als model voor dit soort kriskras maaien. Dankzij het vrije bewegingspatroon voorkom je onaantrekkelijke strepen in het gazon. Echter, met deze maaimethode kan het gebeuren dat niet elk grassprietje tijdens het maaien wordt gevangen. Het willekeurige maaipatroon is de meest gebruikte manier voor een robot maaier om zijn werk te doen.

Parallelle banen maaien met ordelijke trajecten

In plaats van kriskras maaien, zijn er ook robotmaaiers die niets aan het toeval overlaten. De machines maaien systematisch spoor voor spoor. Een bekende fabrikant die dit maaiprincipe in zijn gazonmaaier robots toepast, is Bosch met de Indego robotgrasmaaier. Terwijl er bij dit ordelijke maaibeeld zeker geen plukje gras meer over is, zijn de rijstroken te zien omdat de robotmaaier vrijwel altijd dezelfde sporen volgt.

Navigatie van een robotmaaier

Maar hoe weet de robotmaaier waar hij dient te maaien? Om te voorkomen dat de robot grasmaaier wegrijdt en plotseling in de tuin van de buren terecht komt, nemen de individuele machines hun toevlucht tot verschillende maatregelen.

Robotmaaier navigatie | 1 | Robotmaaier met draad

Het te maaien gebied is begrensd door een perimeterdraad, ook wel bekend als grensdraad. De grensdraad wordt net boven of onder de grasmat gelegd, door jezelf of door een specialist. Pas als dit is gedaan kun je de robot grasmaaier voor het eerst in gebruik nemen. Omdat de kabel onder stroom een magnetisch veld opbouwt dat door de gazonmaaier wordt herkend, maait hij alleen binnen dit gebied. Zodra hij de perimeterdraad kruist, verandert hij van richting. De meeste robotmaaiers gebruiken de oriëntatiemethode met grensdraad. Daarbij is een robotmaaier met draad kostentechnisch een goede keuze.

Robotmaaier navigatie | 2 | Robotmaaier zonder draad

Robotmaaiers zonder grensdraad maken gebruik van geïntegreerde grassensoren om het gazon te detecteren. In de regel zijn ze alleen geschikt voor eenvoudige tuinen. Bijvoorbeeld tuinen die door hekken of straatstenen duidelijk gescheiden zijn van bloemperken, straten en buren. Er mag ook geen onbeschermde tuinvijver of zwembad in de tuin zijn, anders kan de robot maaier erin vallen. Bekende modellen, die zich zonder grensdraden oriënteren, komen van Wiper en Ambrogio.

Robotmaaier navigatie | 3 | Robotmaaier met GPS navigatie

Naast de automatische grasmaaiers die werken met grensdraad, worden sommige moderne en duurdere modellen ondersteund door een extra GPS-module. Een robotmaaier met GPS detecteert het werkgebied binnen de grensdraad. Hierdoor kan de maairobot precies registreren welke gebieden al gemaaid zijn en welke gebieden nog gemaaid moeten worden. Op deze manier kan de robotmaaier zijn maaipatroon optimaal aanpassen en zorgt de machine voor een uniform maairesultaat.

Robotmaaier sensoren

Met behulp van een grote verscheidenheid aan sensoren wordt het rijgedrag binnen het vooraf gedefinieerde bereik gecontroleerd. Deze sensoren zijn bijvoorbeeld schoksensoren, kantelsensoren, afstandssensoren en regensensoren. Als er obstakels op het maaigebied aanwezig zijn, worden deze door de geïntegreerde robotmaaier sensoren gedetecteerd. Hierna kan de grasrobot om het obstakel heen rijden. Een hefsensor brengt ook de nodige veiligheid, omdat dit ervoor zorgt dat de messen direct stoppen met draaien wanneer de maaimachine wordt opgetild.